La autodisciplina en el control de la parte superior del cuerpo
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Desarrollar y mantener la autodisciplina en el control de las acciones de la parte superior del cuerpo permite tener la estabilidad necesaria para que la parte inferior del cuerpo se mueva con más libertad. Hay una relación inversa entre la velocidad gestual de las piernas y la la estabilidad del busto, cuanto más rápido queramos enlazar las curvas más estable el busto y viceversa.