La acción compensada y armónica de las partes superior e inferior del cuerpo
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Para mantener el equilibrio y conseguir la sinergia de las diferentes partes del cuerpo, cuando una parte se mueve en una dirección , su complementaria tiende a moverse en la contraria.La acción compensada y armónica de las partes superior e inferior del cuerpo, en sus acciones rotatorias crea la combinación de angulaciones que constituyen la torsión.