El uso de algún tipo de material para trasladarse sobre la nieve es muy antiguo. Algunos historiadores griegos mencionan pieles, patines o zapatos especiales usados con ese propósito; referencias similares se encuentran en la mitología nórdica. Los primeros esquíes de los que se tiene prueba documental se encontraron en pantanos suecos y finlandeses, cuya antigüedad se estima en unos 4.000 o 5.000 años y son armazones alargados y curvados cubiertos con pieles.
6.1 Europa
El deporte moderno del esquí comenzó a practicarse a mediados del siglo XIX en Noruega y pronto se extendió a través de toda Escandinavia. Las primeras carreras de esquí se celebraron en Noruega en las décadas de 1850 y 1860, después de que Sondre Nordheim desarrollara técnicas y esquíes en la provincia noruega de Telemark. La Asociación Noruega de Esquí se fundó en 1883 y el primer torneo internacional se celebró en 1892, cerca de Cristianía (hoy Oslo, Noruega). El esquí de fondo y el alpino se separaron para las competiciones, aunque los premios se daban por los resultados obtenidos en conjunto. En las décadas de 1880 y 1890, el esquí comenzó a alcanzar popularidad en otros países europeos, en gran parte debido a los testimonios escritos del explorador noruego Fridtjof Nansen, de su viaje con esquíes en 1888 a través de Groenlandia.
El primer club suizo de esquí se formó en 1893 y al finalizar el siglo comenzó en los Alpes el periodo dorado del esquí de montaña. El pionero de la técnica del esquí alpino fue el austriaco Mathias Zdarsky, a finales del siglo XIX, y los aficionados británicos también hicieron mucho para popularizar el esquí y desarrollar los deportes de invierno y las carreras. La mayoría de las expediciones importantes de esquí se realizaron en estos años y toda la zona de los Alpes fue explorada y marcada. El primer club de esquí alemán se formó en 1890 y las primeras competiciones de este deporte se celebraron allí en 1896. Después de un comienzo lento, el esquí se implantó en Chamonix (Francia) en 1898, ganando más adelante una gran popularidad. En Europa central y Rusia, donde existe un terreno apropiado y nieve de calidad, pronto ganó muchos adeptos. En España, el primer club de esquí se creó en Barcelona en 1890, el Centro Excursionista de Catalunya (CEC).
La I Guerra Mundial sirvió como acicate para el desarrollo del esquí, ya que el entrenamiento y el uso de tropas especiales de esquiadores extendió el conocimiento de las técnicas. La Federación Internacional de Esquí, con sede en la ciudad sueca de Estocolmo, se formó en 1924 y el esquí nórdico formó parte de los Juegos Olímpicos de Invierno desde ese año.
En la actualidad, el esquí de competición cuenta con muchos aficionados gracias a la televisión, que permite poder ver y disfrutar de este deporte. El esquí nórdico dominó la competición internacional hasta 1936, cuando el esquí alpino fue incluido en los Juegos Olímpicos de Invierno. En 1967 se creó la Copa del Mundo de esquí alpino. En las décadas de 1970 y 1980 se desarrollaron circuitos de Copa del Mundo de estilo libre, esquí de fondo, salto de trampolín y nórdico combinado. Las pruebas de esquí alpino de los Juegos de Invierno son: descenso, eslalon, eslalon gigante, eslalon supergigante y combinada (eslalon y descenso), competiciones de estilo libre de saltos y figuras; salto de trampolín (sólo masculino), y nórdico combinado. Las competiciones de esquí de fondo comprenden pruebas individuales y por equipos tanto para hombres como para mujeres. La carrera de larga distancia más famosa del mundo es la Vasallopet, que se celebra desde 1922 sobre una distancia de 90 km, desde Sälen hasta Mora (Suecia). Entre hombres y mujeres participan unas 12.000 personas. Además de los Juegos Olímpicos de Invierno y la Copa del Mundo, la competición más importante es el Campeonato del Mundo de esquí alpino, celebrado por primera vez en 1931 en Murren y el de esquí nórdico, desde 1937. Un gran acontecimiento anual dentro del programa de deportes de invierno en Escandinavia es la semana de Holmenkollen, cerca de Oslo, que se celebra en marzo.
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