Hola Javato.
Desde Madrid tienes dos alternativas más o menos equidistantes en tiempo:
A) N1 hasta Irún y después a seguir las indicaciones de Ñako

N2 hasta Zaragoza, después Huesca y pasas a Francia por Portalet, bordeas el Aubisque. Tras pasar Laruns sigue recto hasta Arudy donde debes tomar dirección Lourdes.
Yo fui por un sitio y volví por otro y en tiempo es más o menos lo mismo, aunque por Irún es todo doble carril y quizá resultó más cómodo, aunque tienes que pagar unos cuantos peajes.
Como yo soy de un poco más allá, no se exactamente cuanto se tardé hasta Madrid, pero calcula que entre seis y siete horas (voy lo que se dice pisando huevos, con furgona y a 120).
En cuanto al alojamiento, nosotros ibamos 4 (mi mujer y las dos bestias) y la verdad es que estuvimos muy bien en una casa rural donde por 90 euros pillabas dos habitaciones muy majas con cama gigante de matrimonio (desayuno incluido) y por 18 euros más por boca, compartías una cena guapa con la familia que regenta el negocio.
La casa está en Marsous a unos 6km de la estación.
Por si te interesa el teléfono es 00330562920639, pregunta por Corina que se defiende bastante bien en castellano.
Salud.