Las rutas de senderismo en general están muy bien señalizadas en Andorra, pero un servidor intentó hacer la ruta del Madriu hace unos cuantos veranos con unos amigos sin mapas ni nada y nos acabamos perdiendo
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La más fácil es la de Engolasters: hay poco desnivel y es imposible perderse porque sólo tienes que bajar la montaña y acabarás en Encamp o en Escaldes.
La de Vall d'Incles que lleva a los estanques de Juclar es asequible pero no se si estará muy practicable esta época del año porque aunque no haya mucha nieve, habrán zonas con neveros o congeladas y será peligroso, o al menos eso creo (siempre que he ido lo he hecho en verano).
La ruta de Pessons no la conozco pero parece algo más dura y de nuevo, en esta época del año no se si es lo mejor.
La de Madriu es bastante hardcore y hay que ir preparado. Si dices que no estás puesto en el tema yo me olvidaría de ella.