En el trazado optimo entran en juego mas factores (no llegas a todas las puertas a la misma velocidad ni son todas el mismo tipo de puertas como mi amigo freestyler
comentaba, tu imaginate que estas tirandote en un descenso por la carretera con un carricoche que solo puede conducir curvas, derraparlas y frenar, pero no tiene motor, no hay un momento standar para entrar en la curva, sino que ese momento depende de la morfologia de la curva. En resumen, no se trata de buscar la maxima pendiente ni de conducir las curvas ni de trazarlas, sino que lo adecuado es la combinacion de los tres que te permita salir en un recorrido apropiado hacia la localizacion de la siguiente puerta, que en realidad es lo que yo creo que mas condicionala manera de tomar una curva, la posicion y direccion finales, alguien me lo confirma o rebate?
Un saludo.
Paco
