No es que seas bruto... pero es bueno tomar precauciones.
Yo decidí empezar a estirar mas bien recientemente y después de notar que cuando me metía en baches al final me dolía la espalda, o el cuello, o el hombro. Y con menso de 10 minutos te ahorras todo eso.
Prefiero calentar parado... o si lo primero que voy a hacer es facil, pues me vale. Pero estirar antes creo que es una buena medida.
Respecto a empezar por alguna pista sencilla, pues no es tan necesario que a veces las pistas sencillas tienen cola... y para qué.