Me alegro que te haya gustado Peñalara, la Sierra de Madrid es un sitio perfecto para iniciarse en la montaña porque tiene pateos preciosos de muy poca dificultad, y ¿Que te puedo recomendar?, veamos.
Desde el Puerto de Cotos puedes tomar la Loma del Noruego, que se inicia al lado contrario de la subida a Peñalara, donde se encontraba el antiguo telesquí Puerto de Cotos, e ir remontando poco a poco hasta la Peña del Aguila, Loma del Noruego ( Pasarás sobre los dominios de Valdesquí, propiedad de D.José I el Magno
), hasta llegar a La Bola, fácilmente distinguible por el repetidor de televisión, después, girar en dirección E por la cuerda que rodea Valdesquí, bajando al collado de las Guarramillas ( donde termina el telesilla de La fuente ), y subiendo al Cerro de Valdemartín desde donde un cómodo pateo te llevará hasta la segunda cumbre del Guadarrama, Las Cabezas de Hierro ( 2383m. ), para volver, puedes seguir esta misma ruta, o, de nuevo en Valdemartín, bajar a su collado ( distinguible porque está el final de otro telesilla ), y de allí bajar hasta el aparcamiento de Valdesquí ( por fuera de la valla, que si no te hacen como en Guantánamo ) y por la carretera volver a Cotos, es mas montañero bajar al valle de Las Cerradillas y de allí regresar por el refugio del Pingarrón, pero como estás empezando, mejor rutas sencillitas.
Otra excursión muy bonita es ascender al Pico del Lobo, para ello tienes que pasar Somosierra e ir hasta la estación de esquí de La Pinilla, el camino se coje entre las casas de la urbanización, tomando primero la dirección del depósito de agua de la nieve artificial, para luego torcer a mano izquierda siguiendo una antigua pista forestal que sin interrupción nos lleva hasta la cumbre, el descenso puedes hacerlo siguiendo una antigua pista de esquí que bordea el cresterío de cumbres por su vertiente meridional, para luego a través de la trazada de la pista Periférico y Testero volver a la urbanización. Otra posibilidad es subir desde el Puerto de La Quesera, siguiendo la traza de los cortafuegos, por la cimera de la cuerda que une La Quesera con el Pico, pero aquí, ojo con pillar una pista forestal que comienza en el mismo puerto, porque hay unas colmenas sin anunciar y las abejas pican, que se las pelan
También puedes subir a La Maliciosa remontando el curso alto del Manzanares desde La Pedriza, tomando la pista forestal que bordea la Sierra de Los Porrones hasta el Collado de Los Pastores, y de allí seguir el río hasta poco antes de su nacimiento, dónde tiraremos en dirección W hasta el Collado del Piornal y de allí una loma algo pedregosa nos llevará a La Maliciosa. También puedes ascender esta cumbre desde La Barranca, es una ruta mas corta, pero mas incómoda.
Y si no tienes ganas de andar mucho, desde Navacerrada, remontando por el Telégrafo, en una hora y cuarto llegas tranquilamente a Siete Picos, que es una cumbre muy, muy bonica ( y mosquitera, sobre todo en Primavera
)