Hola Carmen,
en Grazalema te puedo aconsejar, la empresa Horizon..son gente bastante seria que organizan rutas guiadas... Su direccion es: (espero Fernando que no me eches la bronca por la publicidad
Horizón, Naturaleza y Aventura
C/ Agua, nº 5.
Grazalema CP. 11610 Cádiz
Tel. 956132363 Fax 956132363
Persona de Contacto: Francisco Orduña
Aunque creo que para la Sierra de Grazalema no hace falta llevar guia, es una sierra muy fácil de andar, donde raros días hay bajas temperaturas y por supuesto nada de nieve...aunque si mucha lluvia, por algo es el lugar más lluvioso de España

...Si quieres saber algo más de esta Sierra, dimelo, he andado bastante por ella.... :