Hola saludos Rubén:
La escalada es un deporte muy completo y trabajas casi todos los músculos del cuerpo aunque hay algunos que se ultilizan más como los dedos para las regletas los bíceps y toda la espalda para las dominadas los antebrazos para la resistencia el abdominal para subir en deplomes los pies a las manos, esos son los principales aunque luego necesitas unas fuertes piernas también