Hola Antonio. Yo no te puedo hablar de primera mano aún, estoy buscando también una esterilla que merezca la pena y de momento lo de barato va a ser que no
Primero tienes que tener claro, como en el saco, es en que rango de temperaturas la quieres utilizar. Si es para verano a partir de 40-50 euros tienes opciones válidas. Ten en cuenta que son más ligeras las hinchables que las autohinchables. Si la necesitas para frío tendrás que doblar o triplicar el presupuesto. Fíjate en el "r-value" (a más alto más aísla). Buenas marcas: Thermarest, Exped, Big Agnes.
Suerte, y ya nos contarás.