Muy significativa para los peregrinos del Camino de Santiago. Se dice que era el lugar donde se tomaba conciencia de penitente por el cambio del corazón que se exigía a sí mismo el peregrino.
Su origen se remonta al siglo XI, justo con el reinado de Sancho Ramírez. En este periodo se define su planta rectangular, con tres ábsides alineados en las tres naves. Con la llegada al trono de Alfonso I "El Batallador" comienza una segunda etapa constructiva, que termina a mediadosdel siglo XII. La tercera etapa (mitad del siglo XV) tiene como resultado la construcción de nuevas capillas, la sillería coral y el arreglo de tejados. Ya en el siglo XVI adquiere un nuevo esplendor en el que la vieja catedral románica se transforma en un magnífico espacio renacentista.