Marchando una de Wikipedia:
"El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema. "
"El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo."
"El centro de masas coincide sólo si el campo gravitatorio es uniforme, es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante." (es decir: si tu cuerpo es de tamaño inferior al de una provincia, coinciden)
No soy experto en biomecánica, pero alguna vez he tenido que calcular el CG de un sujeto "medio". Para ello, existen unos modelos bastante sencillos que consisten en asignar pesos a cabeza, tronco y extremidades, y con un monigote de palos, unas tablas aproximadas por peso y estatura, una regla y unas sencillas fórmulas, se calcula el CG para una posición del cuerpo dada.
Estos cálculos son aproximados y solo sirven para estudios de ergonomía y para diseñar cosas como asientos o puestos de trabajo, o para cálculos de fuerzas y trayectorias "bastas". Para análisis relacionados con el equilibrio (como los movimientos de control al esquiar, patinar o volar en ala delta
), donde variaciones relativamente pequeñas de la postura tienen un efecto relativamente grande en la "máquina infernal", hay que utilizar otros métodos más precisos, y al final salen más a cuenta los métodos experimentales que los teóricos.
(perdón por el ladrillo; si lo resumo más creo que no se entiende)