Tienes varias opciones, como "pie de pistas" tendría que ser Pas de la Casa.
En Soldeu tienes telecabina igual que en El tarter, en su defecto si el apartamento o hotel esta a medio kilometro tendrás que coger el coche (en el Tarter es gratis, en Soldeu de pago).
Las escuelas de Soldeu y El Tarter están arriba a pocos metros de la llegada, en ambos casos se puede ir "andando".
Otra opción es alojarte en Bordes d'en Valida y con coger el coche para ir a Grau Roig (5 min.) dejas el coche delante de la escuela y estás a pie de pistas con la escuela delante mismo. Allí también tienes pie de pistas en el hotel Grau Roig, pero es bastante caro...
Y en los dos últimos casos tendrías el acceso por telecabica desde Canillo y por el funicamp desde Encamp, los dos tienen parking de pago pero que todo el día sale bien de precio.
En cuanto a clases pueden ser colectivas o particulares, en todos los puntos de acceso tienes la escuela, o bien "arriba" o en base de la estación por el sector que accedas a grandvalira.
Para más info. de alojamiento si hechas un vistazo al foro de Andorra podrás ver opiniones.