Pues no, andando no se puede hacer, hay trepadas, y zonas que hará falta escalar... Hombre, algunas zonas, como la bajada del Mulhacén al Puntal de 7 lagunas, no es que sean muy difíciles, pero si que son eso: trepadas donde hace falta poner las manos, como mínimo, y con algunos pasos complicados.
O sea, que la opción es casi inevitablemente bajar las lomas de Mulhacén y Alcazaba para evitar esos tajos... Aunque dependiendo de tu "nivel", se podría ver de ir por algún sitio más corto, pero siempre con trepadas medio complicaillas, y sin miedo a las alturas..